《星之卡比 探索發現》是正篇系列中的首款 3D 動作遊戲。以過關為目標地在有立體縱深的 3D 關卡中，使用卡比的熟悉動作自由地來回探索。「吸入」跟「吐出」就不用說了，還可以隨心所欲地向 360 度的方向使出利劍以及針等等的複製能力招式。

　　以人造的建築和設施林立的不可思議世界為舞台，等待著卡比的究竟為何呢？