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　　生活在維京人船上的卡繆與瑪雅是對感情很好的兄妹，某天在奇妙精靈們的引導下，他們闖入某座神秘遺跡，並在取得遺跡內的「龍之短劍」時，被吸入到異世界之中。那是被稱為「無盡的龍之大地」，只有怪物們居住的空島世界。相傳在這片傳說大地中沉睡著許許多多的寶物，而兩人將在那裡展開夢寐以求的尋寶大冒險，找尋傳說中的寶藏「七龍石」。

　　在本次遊戲中，將會以曾在《勇者鬥惡龍 XI 尋覓逝去的時光》中登場的勇者夥伴之一卡繆，和妹妹瑪雅兩人作為主角，玩家可以自由選擇要操作卡繆還是瑪雅展開冒險，兩人將會共用等級，只要擊掌便能隨時交棒切換操作。