遊戲承襲前作世界觀設定，講述一段被龍奪去心臟的「覺醒者」所展開的英雄冒險故事。在這個世界中，存在著兩個大國，分別是人類王國「貝爾蒙特」與獸人之國「巴塔爾」。在貝爾蒙特，玩家所扮演的覺醒者主角將被捲入以「覺醒者之王」為中心的勢力鬥爭。王妃蒂莎為了讓自己的兒子繼承王位，策劃了假覺醒者的計謀，並視真覺醒者的主角為眼中釘。而在巴塔爾，則是把「隨從」視為喚來災害的源頭而忌諱之，並信奉以巫女納迪亞為中心、能消除災害的「火之庇佑」能力。

　　兩國對於「龍」這個災禍擁有相同的危機意識，但對覺醒者與隨從卻有著截然不同的想法