一眾地獄罪人們在「絲之比丘尼」的協助下，從地獄道脫逃到人間道。「閻魔大王」的女兒兼新任獄卒 ——「閰魔凜」將與 「石川五右衛門」等人一同前往人間道追捕罪人，展開一場橫跨天與地的冒險。

　　而為了完成任務同住一個屋簷下的閰魔凜與各具個性魅力的夥伴們，又將發展 出什麼樣的火花呢？